Spiral bobin dağıtıcı, otomat rafının içindeki motorla tahrik edilen bir mil üzerine monte edilmiş yatay bir sarmal yaydır — görsel olarak uzatılmış slinky'ye benzer. Her ürün sırası bobinlerin arasında iç içe oturur, yay turunda bir parça bulunur. Bir müşteri seçim yaptığında, rafın tahrik motoru o sıranın bobinini sabit sayıda tur boyunca döndürür ve her tam dönüşte ürünü tam olarak bir bobin perdesi ile öne ilerler — yan bitişik halkalar arasındaki mesafe.
Bobin, en öndeki ürünü ilerletmeye devam eder, ta ki son döngüyü geçip raf kenarına ulaşana kadar; burada yerçekimi kontrolü ele alır ve ürün aşağıdaki teslimat kanalına düşer. Dönüş sayısı kurulumda sabittir ve sadece ürünün ne kadar arkada durduğuna ve bobin perdesinin ne kadar geniş olduğuna bağlıdır.
Bu yüzden operatörler "bobin kalibrasyonu"ndan neredeyse stok doldurma kadar konuşurlar — aynı bobin geometrisi, motorun kaç tur çalışması gerektiğini değiştirerek atıştırmalık genişliklerinin tam bir aralığında çalışmak zorunda.
Bobin aralığını, ürün genişliğini ve motor hızını ayarlayın, ardından Dispense tuşuna basarak bobinin ürünü öne döndürdüğünü ve raf kenarını aşıp paraşuta düşmesini izleyin.
Bir bobinin ihtiyacı olan dönüş sayısı tamamen geometriktir: ürünün dinlenme noktasının raf kenarından ne kadar uzakta olduğu, bir dönmenin kat ettiği toprak miktarına bölünür. Dağıtım süresi, motorun dönüş hızını bildiğinizde doğrudan takip eder.
| Sembol | Anlamı | Birim |
|---|---|---|
| N | Raf kenarına ulaşmak için gereken dönüşler | Dönüşler |
| D | Ürün başlangıcından raf kenarına kadar dinlenme mesafesi | mm |
| P | Bobin perdesi (döngüler arasındaki mesafe) | mm |
| RPM | Motor dönüş hızı | devir/min |
| t | Seçimden drop'a kadar süreyi dağıt | saniyeler |
Bobin perdesiPher zaman ürün genişliğinden biraz daha büyük yapılmalıdırW— genellikle 3–6 mm — veya ürün döngüler arasında sıkışır.Nayrıca kontrolcünün gerçekten komut edebileceği kısmi bir dönüşte de inmelidir; stepper-driven coiller genellikle 1/8 veya 1/16 dönüşe çözümlenir.
Bir otomatçı, daha önce daha dar bir şeker çubuğu olan bir yuvaya daha geniş bir pretzel torbası yüklüyor. O sıradaki bobin aralığı 24 mm olarak sabitlenmiş, dinlenme pozisyonu raf kenarından 380 mm uzaklıkta ve sürücü motoru 20 RPM'de çalışıyor.
Sonuç:yuva 20 RPM'de 15.875 tur için programlanmış, yani 47.6 saniyelik dağıtım döngüsü. Drop sensörü yaklaşık 50 saniye içinde tetiklenmezse, kontrolcü olası bir tıkanış işareti verir ve bobini yarım tur geri çevirip tekrar dener.
Asansör/lift sistemleri, açılan raf kapıları ve robotik pickarms, dağıtım hızı, ürün çeşitliliği ve mekanik karmaşıklığı bobinlerden farklı şekilde ticaret yapar.
| Mülkiyet | Spiral Bobin | Asansör / Asansör | Robotik Pickarm |
|---|---|---|---|
| En iyisi | Atıştırmalıklar, cipsler, şekerler | Şişeler, kutular, kırılgan eşyalar | Karışık/düzensiz, taze gıda |
| Dağıtım Zamanı | 15–50 yılları | 5–12 s | 8–25 yılları |
| Mekanik Karmaşıklık | Düşük | Medium | Yüksek |
| Jam Rate (tipik) | 2–5% | <1% | <1% |
| Slot başına maliyet | Düşük | Orta–Yüksek | Çok Yüksek |
Bu neredeyse her zaman bobin dönüşü uyumsuzluğudur, boş bir yuva değil. Eğer bobin daha dar bir ürün için kalibre edilip biri daha geniş bir ürün ile yeniden yüklediyse, ürün programlanmış dönüş sayısı içinde drop sensörüne ulaşmaz, bu yüzden kontrolör sıranın boş olduğunu varsayar. Yukarıdaki D/P formülünü kullanarak yeniden kalibre edin.
3–6 mm standarttır. Çok az olursa ürün halkalar arasında sıkışır; çok fazla ve ince ürünler bobin yolundan kenara ulaşmadan yan tarafa sallanabilir.
Genellikle aşınmış veya gerilmiş bir spiral yay — eğer pitch spesifikasyondan daha geniş yay aldıysa, önündeki ürün aynı dönüş sayısında son döngüyü geçebilir. Düzensiz gerilmiş yay yeniden kalibrasyon değil, değiştirilmelidir.
Boşluğu toleransı dahilinde, evet — 24 mm pitch coil, yaklaşık 18–21 mm genişliğindeki ürünleri rahatça idare eder. Bu aralığın dışında, jam rate artar veya SKU daha iyi eşleşen bir sıraya geçmeli.
Paraşüt boyunca ayrı bir kızılötesi düşüş sensörü, bobinin dönüş sayısından bağımsız olarak bunu doğrular. Işın tetiklenmezse, çoğu kontrolcü satın alma süresini geri ödemeden önce bir kurtarma dönüşü dener.
